铂铒盾(Patron)上锁/挂牌案例分析 - 机器臂杀人事件

机器臂广泛使用于汽车零部件制造工厂，它们一般被设于围栏笼子内。在某个生产位置中，悬挂部件通过旋转工作台从一个站点转移到另一个站点，同时由机器臂对部件进行润滑和其他操作。如有必要，员工可以通过电气互锁门进入笼子，从而接触到机器臂。

当大门打开时，为机器臂、旋转台和相关机械提供动力的多种能源被关闭，但不会断电或锁定。当机器臂被启动时，在笼子里的员工可能会被机器臂或其他机器部件击中并严重受伤。 当一名员工按照雇主的做法进入机器臂笼子而没有断电或锁定任何设备时，就会发生伤害。该员工正试图解开机器臂的堵塞。在释放机器臂时，员工绊倒了电眼，导致机器臂循环。该员工的手臂被机器臂击中并注射了油脂。

上锁/挂牌程序是没有必要的，因为一旦门打开，机器臂就不可能移动，而且在机器启动之前，笼子内的维护工人会通过关闭互锁门得到充分的警告，以免受伤。

据雇主称，一旦联锁门打开，必须首先关闭它，并且必须按下多个按钮，然后才能发生任何机器运动。启动过程需要一些时间，机器臂区域内的人会知道大门已关闭，附近控制面板上还有另一名工人。